国防科技大学参加第六届国际无人系统创新挑战赛团队师生。刘若辰 摄
近日，第六届国际无人系统创新挑战赛在埃及开罗落下帷幕。作为地面无人系统挑战赛中唯一一支中国参赛队伍，国防科技大学kylin fighter（麒麟战士）团队凭借绝对实力和优异表现夺得冠军。
无人平台正在进行装备服务任务展示。刘若辰 摄
国际无人系统创新挑战赛是由埃及国防部主办、埃及军事技术学院承办的一项国际性工程赛事，分为地面、空中和水下三个组别。比赛紧贴无人作战背景，旨在为工程教育最前沿提供设计经验，进而推动军事智能技术的持续创新，加速无人装备技术与其他学科的交叉融合。比赛采用线上线下同步进行的模式展示，地面无人系统挑战赛分为技术答辩、地形穿越、装备服务、自主导航等4个模块共18个子任务。
无人平台正在进行地下金属探测子任务展示。卢盛洋 摄
无人平台正在进行自主规划路径避障展示。刘若辰 摄
由该校17名学员组成的kylin fighter团队，在智能科学学院教员团队指导下，攻克了模块化结构设计、机械臂精细操作、gnss拒止条件下自主导航、多源异构传感器信息融合等技术要点。在8个月时间里，kylin fighter团队自主设计研发了功能集成的轮鳍复合结构无人平台，该平台具有远程控制和自主导航两种任务模式，具备全地形越障的突出优势，这为团队在比赛中摘得桂冠奠定了基础。
kylin fighter团队自主组在外场进行算法调试。徐晓红 摄
指导老师徐晓红进行赛后总结讲评。卢盛洋 摄
据了解，国防科技大学曾于2016年、2018年、2019年三次派团队代表中国军队赴埃及参赛，取得“四冠一亚”的好成绩，并获得最佳汇报、最佳论文奖。